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工业自动化机器人技术

来源:www.xuniwu.cn   时间:2023-07-10 22:03   点击:161  编辑:admin   手机版

一、工业自动化机器人技术

Python可以做到自动化

这是因为自动化概念应该是很广泛了,使用机器代替手工的一些工作,电气自动化,机械自动化等可以称为自动化。 Python自动化概念可以理解在计算机软件行业兴起的,python本身是一门编程语言,使用它自动化额完成一些复杂重复的工作,我觉得可以叫Python自动化,用Python实现一些脚本、软件,应用在软件开发、测试中。比如现在互联网、计算机公司中,自动化测试使用python完成。 Python自动化应用人工智能,web开发,自动化测试,爬虫,数据分析,自动化运维,其他编程应用  

二、工业机器人自动化工程师

蒋新松是我国人工智能和机器人技术研究的最早倡导者之一。1980年,就任中国科学院沈阳自动化研究所所长后,他更是潜心探索、苦苦寻求一条中国机器人发展之路。他在国内外进行了深入而广泛的调研、考察,并根据当时的基础条件、国家相关领域的需求,选定水下机器人为突破口。

1983年,蒋新松作为项目负责人,联合国内相关高校和科研院所,开展并完成了中国第一台潜深200米的有缆遥控水下机器人——“海人一号”的研究、设计与试验。这是我国机器人技术发展史上一个重要里程碑。为了尽快形成真正实用的产品,在自主研发的技术基础上,1985年他决定引进美国水下机器人技术,随后仅用一年时间,就研制成功了国产化的具有水下作业功能的有缆遥控中型水下机器人RECON-IV-300-SIA。这是改革开放之后,我国在自主研究基础上,引进国外先进技术,并消化、吸收、创新的典范。

1990年,在蒋新松的规划与指导下,封锡盛(沈阳自动化所研究员、1999年当选为中国工程院院士)作为项目负责人,完成了潜深1000米的无缆自治水下机器人——“探索者号”。1991年10月,为了加速实现潜深6000米的目标,在资金没有落实之前,蒋新松向国家科委立下军令状,与俄罗斯远东海洋技术问题研究所合作开发6000米CR-01水下机器人。

就这样,中国仅用3年、不到2000万元人民币完成了国外用10年、3000万美元、堪与卫星相比的深海潜器。它们与沈阳自动化所自主研发的“海潜号”“金鱼号”等水下机器人,一起应用于水下观测与检查、海上航行保护、海上作业平台建设、海底资源丰度调查等,产生了重大经济、社会效益和国际影响,也为进一步自主发展各类新型水下机器人奠定了坚实的基础。

三、工业机器人技术培训

上海程控教育,ABB,KUKA,FANUC主流机器人培训都有,老师比较专业。

四、工业自动化机器人培训内容

工业自动化是指将多台设备(或多个工序)组合成有机的联合体,用各种控制装置和执行机构进行控制,协调各台设备(或各工序)的动作,校正误差,检验质量,使生产全过程按照人们的要求自动实现,并尽量减少人为的操作与干预。

从生产过程的三大环节、八个主要过程看,目前工业自动化的主要内容如下:

(1)设计过程

在采用CAD(计算机辅助设计)技术之前,机械(或材料加工)工业的设计人员约占技术人员的10%~15%,设计工作50%~60%的工作量是制图与其他一些重复性劳动,且设计多凭经验设计,工作量大,周期长,设计图纸修改不便,设计的安全系数通常较大。随着计算机技术的广泛采用,设计过程中可应用计算机辅助进行产品设计、性能分析、模拟试验等,进一步的发展是将CAD技术与CAE(计算机辅助工程)技术和CAM(计算机辅助制造)技术等结合起来,实现CAD/CAE/CAM一体化,从而大大缩短了设计过程,提高了设计的准确性与可靠性,设计方案与图样的修改和保存也非常便利,设计过程的发展趋势是设计自动化。

(2)生产准备过程

该过程包括:根据公司企业销售和市场信息部门提出的产品订货订单,考虑生产纲领、本厂设备及库存情况;编制材料、刀具、元器件、专用设备等需用,采购、外协加工委托计划;必要时,甚至包括专用生产基地厂房的建设等任务。在这些工作中相应地采用各种自动化技术与手段可提高效益,减少差错。

(3)工艺准备过程

该过程包括:根据设计图样、技术装备水平及产品批量等因素,选择加工设备;确定加工工艺及技术要求;设计零件制造、产品装配的工艺过程,编制材料明细表;确定工装模具、量具等的设计制造,准备外协加工件的验收方法及手段。在这些工作中,有些已经实现了相当程度的自动化,如工艺过程模拟及自动设计方面。

(4)加工过程

自动化的加工过程包括:从大批量生产中采用的各种高效专用机床、组合机床、自动化生产线,到多品种、小批量生产中采用的数控机床、组合机床,直至近年来采用的成组技术和柔性加工系统。各种类型的调节器、控制器,特别是计算机、微型机的大量应用,加快了加工过程自动化速度。

(5)检验过程

在自动化单机、自动线等的工作过程中,出于保证产品质量、提高精度和为操作者提供安全保护等目的,往往需要进行自动测试。各种传感器的出现,使原材料、毛坯、零部件等的性能、外形尺寸、特征,加工和装配的工位状况,设备工作状况,材料、零件的传送情况,产品性能等的检测都成为可能。各种各样的放大器、转换器、传送器显示记录装置促进了自动检测技术的发展,使得机械及材料加工工业的检测技术,由过去的离线、被动、单参数、接触式逐步转向使用计算机的在线、主动、多参数、非接触式快速检测。

(6)装备过程

装配作业自动化包括零件供给、装配作业、装配成品、运送等方面的自动化。从装配作业来看,方向是研制高生产率的数控装配机、自动装配线、装配机器人;从整个生产过程来看,是如何将装配作业与CAN、零件后处理和自动化立体仓库相连接。

(7)辅助生产过程

该过程包括毛坯、原材料、工件、刀具、工夹具、废料等的处理、搬运、抓取、中间存贮、检修等,由于该过程的时间占生产时间的95%以上,费用占30%—40%,因此研制各种自动化物流装置得到世界各国普遍重视。各种悬挂输送、自动小车输送、高架立体仓库、机械手和工业机器人已广泛应用于各个领域。

(8)生产管理过程

生产管理包括车间或工厂的各种原材料、工具、存货的管理,生产调度,中长期规划,生产作业计划,产品订货与销售,市场预测与分析,财务管理,工资计算,人事管理等。生产管理自动化就是利用计算机技术按照订货或任务要求,通过各个管理子系统及时、准确地处理大量数据,对器件、设备、人力、技术资料进行组织、协调,保证在规定的时间、人力和消耗限额(包括能源、资金、器材等)内完成生产任务。

综上所述,工业生产过程自动化所研究的内容主要有两个方面:对上述各个过程,实现不同程度自动化时的各种方法和手段;对上述几个过程或全部过程按照一定的目标和要求(如技术上先进、经济上合理、具体所要求的生产率)联系起来,组成不同规模的自动线、自动化车间或自动化工厂。

从另一种角度看,生产过程所进行的生产活动,实际上由物质流和信息流两个主要部分组成。物质流是指物质的流动和处理,包括原材料、毛坯、工夹具、模具、半成品、成品、废料、能源的流动、处理(加工)、变换。信息流指信息(包括加工指令、数据、反映生产过程各种状态的资料等)的流动和处理。

实现物质流动和处理的自动化必须有相应的自动化设备,如自动化单机、生产线、装配线以及各种物料搬运系统;实现信息的流动和处理的自动化,则必须适时检测、收集信息,然后利用计算机进行自动处理。

五、工业机器人系统培训

无锡职业技术学院有工业机器人专业培训。

无锡职业技术学院工业机器人技术专业是国内首批工业机器人技术专业之一,是国家双高学校的A级建设专业。本专业有专职教师11人,其中教授2人,博士4人,江苏省333高层次人才培养工程人才1人,江苏省科技副总裁1人。拥有江苏省高校青蓝工程优秀教学团队和国家机械行业职业教育服务先进制造专业教师教学团队。

本专业拥有江苏省中小企业工业机器人技术公共服务平台、江苏省智能工厂仓储物流工程研究中心等省级技术研发中心、工业机器人技术应用实验室、工业机器人应用编程考核培训中心、工业视觉实训室等23个专业实训室和国内领先的智能制造技术培训中心。拥有ABB、发那科、安川、川崎等国内主流机器人40多套,实力稳居全国同类专业第一方阵。

六、工业机器人自学网站

所学课程如下:

1、专业核心课程:《机器人机械系统》、《机器人控制技术》、《机器人视觉与传感技术》、《工业机器人应用与编程》、《现场总线技术及其应用》。

2、主要实践环节:《典型电气控制设备专项训练》、《自动生产线的集成与控制》、《嵌入式控制系统专项训练》、《机器人机械系统专用周》、机器人技术综合实训、《电工电子实训》、《顶岗实习Ⅰ》、《毕业实践》。工业机器人作为先进制造业中不可替代的重要装备和手段,已成为衡量一个国家制造业水平和科技水平的重要标志。扩展资料要求学生通过三年的学习,能够掌握一般工业机器人的结构、运动原理等基本知识,掌握机器人的安装调试、编程操作、维护与维修的技能,并具有良好的实际生产水平,满足工业机器人应用的技能要求。具有良好的团结协作、钻研、踏实肯干的职业精神与专业素养。到目前为止,上海、徐州、常州、昆山、哈尔滨、天津、重庆、唐山和青岛等地均已经着手开建机器人产业园区。产业的发展急需大量高素质高级技能型专门人才,人才短缺已经成为产业发展的瓶颈。

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