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避障机器人的制作(避障机器人的制作视频)

来源:www.xuniwu.cn   时间:2022-12-27 20:07   点击:300  编辑:admin   手机版

1. 避障机器人的制作视频

由于现在人力成本提升,导致保安人手不够,很多物业公司为了降低人员成本,都会选择使用小区巡检机器人来为小区环境进行管理,也正是因为这样,小区里放个巡检机器人可以给业主带来新鲜感的同时,还能给业主带来安全感,小区巡检机器人可以24小时在小区进行巡检,并且巡检机器人还具有人脸识别,检查车辆停放是否符合标准,并上报异常情况给监控中心的功能。

  小区巡检机器人的特点如下:

  1. 智能路径规划:自主定位,智能避障,规划最优路径,预防错检、漏检等现象

  2. AI视频图像分析:拍摄人脸、车辆、仪表设备等视频图像,综合分析研判,确保场所安全

  3. 环境感知:高清视频全景监控,遇火灾险情及时报警,安全问题可防可控

  4. 24h不间断巡逻:低电量自主回充,全天候在线,解决人员紧缺难题,实现无人化值守

  5. 终端协同:监控视频回传终端,实现决策与执行同步,并支持实时录制和回放等功能

  6. 感知警示:对危险、可疑物进行识别警示,实时传达至后台

  7. 定制设计:大负载,多接口,可加载各种设备;系统架构可扩展,满足不同行业定制化需求

2. 避障机器人程序流程图

3D结构光不适合做机器人避障和识别。而TOF因为测距较近,更适合手机解锁,指纹锁等应用场景。故双目立体视觉相机更适合机器人场景。

我们自主研发的双目立体视觉相机模组,结合嵌入式视觉处理器,通过USB接口,搭配Supernode SDK,可以方便地进行系统集成,在室内外深度感知领域均有很好的性能,广泛适用于机器人,扫地机等领域,目前已有多家扫地机客户测试应用。

3. 如何实现机器人避障效果

机器人避障的原理同蝙蝠相似,都是通过发出一定频率的超声波,当遇到障碍物时反射回来,通过接收该反射波,再根据发射和接收的时间差获得障碍物位置信号确定障碍物位置,但超声波探测在近距离表现欠佳,因为属机械波,发射时产生的振动会影响接收器,所以有一定的盲区。

而红外探测解决了这个问题,红外探测是根据反射发出特定频率的红外线确定物体距离的,具体测量过程是这样的,在机器人运动过程中先调节距离旋钮使其探测距离达到所用超声波探测器的盲区最大值,用程序控制探头发射信号,然后捕捉反射信号,若无反射信号说明无障碍,如有反射信号说明有障碍,信号从上拉电阻的OC门取出。

4. 仿真机器人避障

高仙机器人是2013年成立,致力于SLAM技术,融合激光及视觉传感器实现机器人地图自主构建、定位导航与避障功能的机器人。

5. 避障机器人原理

tof避障好点。

ToF与结构光、双目视觉技术(Stereo Vision)一起,共同组成了当前3D摄像头的三条主流技术路线。其基本原理与3D激光传感器类似,只不过3D激光传感器是逐点扫描,而ToF相机则是同时得到整幅图像的深度信息。

6. 避障机器人的制作视频大全

小米家扫地机器人Pro侧面有两颗摄像头,不支持实时视频到手机,所以不能摄像,而只是TOF,用来构建地图和避障,之前都是应用到无人汽车领域,而且米家还融合了视觉识别算法,避障精准度更高。

机身底部,两个驱动轮,以及六颗悬崖传感器,非常方便。

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