一、工业机器人lin
1. 比较指令有多种，其中库卡（KUKA）机器人常用的比较指令有CMP、CMP_EQ、CMP_NE、CMP_GT、CMP_LT等。2. 这些比较指令用于在程序中进行条件判断，根据比较结果来决定程序的执行路径。比如，CMP指令用于比较两个数值，CMP_EQ用于判断两个数值是否相等，CMP_NE用于判断两个数值是否不相等，CMP_GT用于判断一个数值是否大于另一个数值，CMP_LT用于判断一个数值是否小于另一个数值。3. 的使用可以帮助程序员实现更加灵活和智能的机器人控制，通过比较不同的数值或条件，可以根据实际情况做出相应的操作和决策，从而提高机器人的工作效率和精确度。
二、工业机器人t1
是指广州白云机器人T1航站楼A区
三、工业机器人1
第一台工业机器人诞生于1959年，那是一台用于压铸的五轴液压驱动机器人，手臂的控制由一台计算机完成。它采用了分离式固体数控元件，并装有存储信息的磁鼓，能够记忆完成180个工作步骤。
这台工业机器人的发明者恩格尔伯格先生是世界上最著名的机器人专家之一，1958年他建立了Unimation公司，并于次年研制出了世界上第一台工业机器人，他对创建机器人工业作出了杰出的贡献。
1961年，Unimation公司生产的世界上第一台工业机器人在美国特伦顿（新泽西州首府）的通用汽车公司安装运行。这台工业机器人用于生产汽车的门、车窗把柄、换档旋钮、灯具固定架，以及汽车内部的其他硬件等。遵照磁鼓上的程序指令，Unimate机器人4000磅重的手臂可以按次序堆叠热压铸金属件。
Unimate机器人成本耗资65000美元，但Unimation公司售价仅为18000美元。（也真是蛮拼的，不过也证实了该公司的眼光，推广工业机器人的决心使得他们在以后赚的盆满钵满，虽然后来被Westinghouse兼并又卖给了Staubli）
恩格尔伯格
恩格尔伯格和德沃尔从一开始就很清楚，机器人的研发成本很高，只有大公司才买得起。他们把研发方向定在为重型制造业服务，让机器人承担对人类有危险的工作。美国最大的通用汽车公司，是他们首先想到的目标客户。
工业机器人在生产线上的作用非常明显，动作精准、永不疲倦、不怕高温和污染。比如，焊接工作处于高温环境，会产生有害气体，工人一不小心就会中毒，机器人就没有这个问题。
上个世纪60年代，现代工业革命达到了顶峰，阿波罗计划把人类送上了月球，整个美国都对新技术、新设备充满了兴趣。1966年，最热门的晚间谈话节目把Unimation机器人请上了电视，让它对着300万全国观众，发高尔夫球、倒啤酒、挥舞指挥棒，甚至拉手风琴。从此，恩格尔伯格一举成名。
1969年，日本人将恩格尔伯格请到东京演讲，指导日本汽车厂商研发机器人。
川崎重工引进了Unimation机器手臂。这件事对日本汽车工业有深远影响，日本后来超过美国成了“机器人王国”。恩格尔伯格在这个过程中扮演了重要角色，他在日本的知名度甚至比在美国还要大。
随着年龄和荣誉的增长，恩格尔伯格在技术上变得保守。他不赞成在机器人内部使用电机替代液压，也不认为制造有腿的机器人是必要的，使用轮子更符合实际。这导致他在1983年将Unimation公司以1.07亿美元的价格，卖给了西屋公司，退出了工业机器人行业。
那时，恩格尔伯格可谓功成名就。第一个Unimation机器人，在运作了10万个小时之后，已经光荣退役，送进了博物馆。全世界制作业使用的机器人，超过了300万个。他本人也当选了美国工程院院士。
他并没有就此止步，1984年又创建了TRC公司，研发服务机器人。1988年，他又推出了世界第一个服务业机器人HelpMate。
随后又发明了为病人送饭、送药送邮件，并记录病人的情况的机器人，为机器人装上各种传感器，直接为人类服务，首先是助老年人和残疾人。
接受彭博商业周刊采访时，恩格尔伯格说道，“家用机器人比工业机器人有更广阔的市场前景”。他认为，机器人未来一定无处不在。他更想作为“家用机器人之父”被人们铭记。
随着工业机器人研究的深入和科学技术水平的提高，工业机器人朝着智能化方向逐步发展。 如今，工业机器人技术正逐渐向多种感知能力、行走能力、对作业环境具有较强自适应能力等方向发展
四、高级工业机器人
四大龙头分别是：山东鲁能智能技术有限公司、常州铭赛机器人科技、库卡自动化设备、沈阳新松机器人自动化 ；未来不仅工业机器人产业，整个人类社会都将在此带动下一举进入第二个智能时代，工业机器人市场更有望达到50亿美元，堪称“黄金赛道”，而随着工业机器人一举成为制造业皇冠上的明珠。
五、工业机器人movel
ABB机器人编程指令是用于控制和操作机器人的一系列指令。以下是一些常见的ABB机器人编程指令及其解释：
1. 示教器按键：示教器是ABB机器人的控制面板，上面有许多按键，如“Home”、“Step”、“Insert”、“Delete”、“F1”、“F2”等。
2. 程序编辑器：程序编辑器是ABB机器人编程的主要工具，可以在其中编写、编辑和调试机器人程序。
3. 绝对坐标指令：绝对坐标指令用于指定机器人在世界坐标系中的位置和方向。例如，“G90”表示绝对坐标系，“G91”表示增量坐标系。
4. 速度指令：速度指令用于控制机器人的运动速度，例如“Slow”、“Normal”、“Fast”等。
5. 关节变量指令：关节变量指令用于在机器人程序中存储关节角度数据，以便在程序中使用。
6. 逻辑运算指令：逻辑运算指令用于进行逻辑运算，例如“AND”、“OR”、“NOT”等。
7. 程序循环指令：程序循环指令用于控制机器人程序的执行顺序，例如“MoveJ”、“MoveL”、“Beat”等。
8. 坐标系指令：坐标系指令用于创建和修改机器人的坐标系，例如“Create”、“Set”、“Get”等。
9. 数据寄存器指令：数据寄存器指令用于存储和读取数据，例如“Inc”、“Dec”、“ADD”、“SUB”等。
需要注意的是，ABB机器人编程指令非常多，以上只是其中的一部分。在实际编程中，需要根据具体的任务需求选择合适的指令组合，以实现所需的功能。
六、工业机器人后悔
涉及到太多方方面面的知识，每一部分都是一个非常难解决的问题，就是每一部分都需要特别专业的人才。
比如涉及到电子的部分，就需要专门研究电子的人来做，而不是只懂一点儿，那个难度会很大，包括人工智能系统，就是机器人大脑的问题，要专门的人才。
机械结构也是需要专门的机械自动化的人才。
七、高精度工业机器人
Joimax是一家总部位于德国加尔森基兴的医疗器械公司，专注于开发和生产微创脊柱手术设备。该公司成立于2001年，是全球领先的微创脊柱手术技术提供商之一。
Joimax公司的产品包括光学和光纤仪器、影像设备、射频系统、椎间盘切割器、椎间植入物等，其产品已经在全球多个国家得到了广泛的应用和认可。该公司致力于提供高品质、高可靠性的微创手术方案，帮助患者减轻手术痛苦和恢复时间，同时也为医生提供更加安全和有效的手术工具和技术。
Joimax公司拥有一支专业的研发团队和销售团队，积极推广和普及微创脊柱手术技术，不断开发和改进产品，提高手术效率和治疗质量。
八、工业机器人mov
ABB机器人的GoTo指令是用来控制机器人移动到指定位置的指令。其基本格式为：
Goto target(,[CONF=conf],[ACC=acc],[VEL=vel],[WAIT=wait])
其中，target为要移动到的目标点坐标，CONF为减速或插补速度，ACC为加速度，VEL为速度，WAIT为是否等待移动完成后再执行下一条指令。以上参数都是可选的，如果不指定，则使用配置文件中预设的默认值。
具体使用方法如下：
1.手动定义目标点：手动运行ABB机器人至需要达到的点，记录机器人坐标系下的目标点坐标。
2.在ABB机器人控制器操作面板选择Prg，创建一个新程序或打开需要添加GoTo指令的程序。
3.在新程序中输入GoTo指令，将需要移动至的目标点坐标填写到target参数中，同时填写其他可选的参数，例如CONF、ACC、VEL和WAIT等参数。
例如，在机械臂的Prg程序中添加以下指令可以让机械臂向目标点P1移动：
GoTo P1
如果需要在运动过程中进行减速处理，则可以使用以下指令：
GoTo P1,CONF=MOVJ_NORMAL,ACC=100,Vel=50,WAIT=TRUE
其中，“MOVJ_NORMAL”表示减速类型。
需要注意的是：
1. 目标点坐标需要根据ABB机器人的坐标系进行定义，建议先手动运行到目标点，获取机器人坐标系下的坐标值，并根据实际情况调整。
2. 机器人在移动过程中可能会遇到障碍物或其他问题，需要预先进行安全评估和设定，以确保机器人和其它设备的安全。
九、高端工业机器人
1.虹软科技。AI视觉龙头，服务于智能手机、智能汽车、物联网等。
2.圣邦股份。AI模拟芯片龙头，应用于语音识别、超声测距、红外避障等。
3.汇川技术。自动化伺服系统中以9.8%的份额占据国内龙头。
4.绿的谐波。国内RV减速机龙头，国内市场份额超过20%。
5.科沃斯。各类家庭服务机器人、清洁类小家电等智能家用设备及相关零部件。
6.柏楚电子。定增3亿元用于人工智能，切入下游焊接工作。
7.埃斯顿。工业机器人收入占比67%，国内工业机器人龙头。
8.云从科技。AI四小龙之一，国内人工智能领先企业。
9.赛为智能。国内最专业的智能化系统细分龙头，拥有全自动化智能电、人脸识别。
10.泰禾智能：智能检测分选装备及工业机器人装备龙头。