一、工业机器人有哪几种
1，发那科（FANUC）
FANUC公司创建于1956年的日本，中文名称发那科（也有译成法兰克），成立于1956年。是世界上最大的专业数控系统生产厂家，占据了全球70%的市场份额。FANUC致力于机器人技术上的领先与创新，是世界上唯一一家由机器人来做机器人的公司，是世界上唯一提供集成视觉系统的机器人企业，是世界上唯一一家既提供智能机器人又提供智能机器的公司。FANUC机器人产品系列多达240种，负重从0.5公斤到1.35吨，广泛应用在装配、搬运、焊接、铸造、喷涂、码垛等不同生产环节，满足客户的不同需求。
2，那智不二越
NACHI不二越公司创立于1928年，自创立开始一直致力于发展机械技术，以及机械制造事业。总工厂位于日本富山，北美、南美、欧洲及亚洲也设有生产基地，那智不二越的优点是，拥有很多产品事业部。这些事业部在开发机器人的同时，也在研发和更新其它产品技术。各个事业部相辅相承，这样对那智不二越研发机器人有很大的帮助。
目前，那智不二越在中国机器人销售市场占公司全球售额的15%。那智不二越着眼全球，从欧美市场扩展到中国市场，下一步将开发东南亚市场，比如印度市场，是公司未来比较重视的一个市场区域。
3，库卡（KUKA）
库卡（KUKA）及其德国母公司是世界工业机器人和自动控制系统领域的顶尖制造商，它于1898年在德国奥格斯堡成立，当时称“克勒与克纳皮赫奥格斯堡（KellerundKnappichAugsburg）”。公司的名字KUKA，就是KellerundKnappichAugsburg的四个首字母组合。在1995年KUKA公司分为KUKA机器人公司和KUKA库卡焊接设备有限公司（即现在的KUKA制造系统），2011年3月中国公司更名为：库卡机器人（上海）有限公司。
库卡公司的最新技术成果是所谓的小工作间。在此，不同大小和放置的机器人一起工作，即“合作”。机器人的应用潜力由此得到进一步拓宽。这一开发项目的目标是：提高加工过程及物流的灵活性并建立模块化生产单元，以此达到更高的动态生产控制、降低制造成本并缩短加工时间。库卡公司的另一开发课题是，采用不同的材料以制造更轻便更具柔性的机器人。
二、工业机器人分析实训报告
去职校读机器人有前途。 1. 机器人技术未来前景广阔，应用领域多样化，未来有很大的发展潜力。2. 职业学校机器人专业注重实践，培养学生具有实际应用能力，更符合就业市场需求。3. 随着各行各业智能化的发展趋势，机器人应用越来越广泛，用人需求日益增长。 近年来，机器人技术发展迅猛，机器人应用范围不断扩大，从而对机器人产业的未来发展提出了更高的要求。而职校教育及其机器人专业对于培养从事机器人产业的应用型人才大有裨益。因此，选择去职校读机器人确实是一个有前途的选择。
三、工业机器人分析软件
PQArt（原RobotArt）是专注于工业机器人编程作业的可视化设计与仿真软件，经过近10年的研发创新与版本迭代升级，PQArt具备了多项核心技术，包括自主研发的3D渲染引擎、几何拓扑、特征驱动、自适应求解算法、多品牌机器人后置、碰撞检测、代码仿真等，是目前国内先进的、具有完全自主知识产权且适应多复杂工况的工业机器人离线编程软件。
四、工业机器人分析工件坐标系的应用场合
发那科机器人的工件坐标系设定步骤如下：
1. 首先，确定机器人的基座坐标系（Base Coordinate System），也就是机器人自身的坐标系。
2. 然后，确定工件坐标系（Work Object Coordinate System），也就是要加工的工件的坐标系。工件坐标系可以通过以下两种方式确定：
- 按照工件的实际尺寸和位置，手动设置工件坐标系。这种方法需要操作员精确测量工件的各项参数，并按照设定规则输入到机器人控制系统中。
- 利用机器人的视觉系统或其他传感器，自动识别工件坐标系。这种方法需要机器人具备自主识别工件的能力，一般会涉及到计算机视觉、模式识别等技术。
3. 设定基座坐标系与工件坐标系之间的变换关系，也就是机器人的位姿（Position）和姿态（Orientation）。这个变换关系通常可以通过三个参数来描述：位移（Translation），旋转（Rotation）和镜像（Flip）。具体的设定方法可以根据不同的机器人和任务而有所不同。
4. 根据需求，选择合适的工具坐标系（Tool Coordinate System）和工件坐
五、工业机器人分析营销机会
目前而言，工业领域比较好的一个工作。
如果你是投资工业机器人这个行业，那么需要你好好甄别哪些是值得的品牌，毕竟在17年后，这个行业涌进不少热钱，很大一部分的企业是不具备长久经营的实力的。
那么我们来慢慢说一下：
1、工业机器人行业的工作怎么样？
外资品牌中：ABB，fanuc，安川，kuka（美的），史陶比尔，川崎，爱普生，欧姆龙，雅马哈，那只不二越，都在中国有专门销售和做技术支持的服务公司。这些企业多数集中于上海，苏州，深圳。薪资待遇比较高，工程师年薪基本上年薪在15-25万之间。（更高这里不讨论，观察员接触不到）
国产品牌：埃斯顿，新松，埃夫特，广数，新时达，图灵，熊猫，汇川技术，艾利特，遨博这部分是在长三角境内的。
珠三角境内的：李群自动化，天机机器人，拓斯达，众为兴，固高（控制）这些都是比较大的国产企业。并且目前属于运营比较良性的企业。
国产企业的薪资要低于外资企业，但也不是全部都低，人家碧桂园的博智林就很有钱，据说让前CEO一年花光60亿。（此处暂时就不细说了）。调试工程师薪资7-13万/年。不过这部分对是否是大专或者本科没有太多的要求。
机器人研发相关岗位薪资比较高，一般起薪都在1.2万/月（非上海，深圳区域，上海，深圳区域基本上都在1.5-2万）
2、机器人行业投资的情况
全球工业机器人市场继续扩大，据IFR统计表明，2013年以来，全球工业机器人以年均12.1%的速度快速增长。2017年全球工业机器人销售额达到154亿美元，其中亚洲销售额为99.2亿美元，欧洲为29.3亿美元，北美地区为19.8亿美元。目前在全球制造业领域，工业机器人使用密度已达78台/万人。
2017年我国工业机器人销量达13.8万台，预计2018年销量将超过15万台，市场规模将达到62.3亿美元。到2020年，国内市场规模将进一步扩大到93.5亿美元。
总结：机器人总体而言属于当前比较朝阳的产业。（文章不作为投资参考，毕竟观察员无法负责您的投资回报收益）