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工业智能机器人应用和前景

来源:www.xuniwu.cn   时间:2023-07-10 23:45   点击:291  编辑:admin   手机版

一、工业智能机器人应用和前景

工业机器人专业就业前景好。我国现在对工业机器人专业这方面人才需求缺口非常大。目前正处于第一个十年规划实施阶段;我国相对发达国家,其这方面的技术人员严重不足,为此工信部组织指定了我国机器人技术路线图及机器人产业“十三五”规划,到明年2020,工业机器人密度达到100台/万人以上。这样对工业机器人市场将高倍数增长。但应用人才严重缺失的问题清晰地摆在国人面前,这也是推行工业机器人技术的最大瓶颈。据中国机械工业联合会了解和统计数据,当前机器人应用人才缺口大约20万人,并且会以每年需求量的20%~30%速度递增。

二、智能工业机器人专业都学什么

AI(人工智能)专业是为那些热衷于计算机科学和编程,并有志于开发和应用具有人工智能的新技术的学生而设立的。在AI专业中,学生需要学习以下内容:

1. 编程语言:AI专业中最基本的一项技能就是掌握多种编程语言,如Python、Java、C++等,这些编程语言都可以用来开发和实现人工智能算法。

2. 数据结构和算法:学生需要学习数据结构和各种算法,例如搜索算法、图像处理算法、自然语言处理(NLP)算法等,以便将它们应用到人工智能领域。

3. 机器学习:机器学习是人工智能领域中最重要的技术之一,它是指让计算机从大量数据中学习规律和模式,并且通过这些规律和模式去做出决策。学生需要了解机器学习理论、方法和算法,并且掌握常用的机器学习库,例如 TensorFlow、Keras 等。

4. 深度学习:深度学习是一种特殊的机器学习技术,它利用大量的神经网络层对复杂问题进行处理和分析。学生需要学习深度学习的理论和算法,并且掌握深度学习工具,例如 PyTorch、Caffe 等。

5. 自然语言处理:自然语言处理是指让计算机能够理解和处理人类语言的技术。学生需要熟悉自然语言处理的相关知识和技术,并且掌握各种自然语言处理库和工具,例如 NLTK、Stanford NLP 等。

除了以上技能外,AI专业的学生还需要具备专业素养和团队协作精神等软实力,这对于未来就业或者开展科研工作都非常重要。

三、工业机器人 智能制造

工业机器人常见的五大应用领域是:

1. 制造业:工业机器人在制造业中广泛应用于自动化装配、焊接、喷涂等工艺。

2. 汽车制造:工业机器人在汽车制造中扮演着重要角色,主要应用于车身焊接、涂装、装配等环节。

3. 电子行业:工业机器人在电子行业中主要应用于半导体生产和电子产品组装过程中的自动化操作。

4. 医疗设备制造:工业机器人在医疗设备制造中主要应用于手术器械的加工和组装等方面。

5. 食品加工行业:工业机器人在食品加工行业中主要应用于各种食品的包装、分拣、检测等环节。

关键技术方面,包括:

1. 传感技术:如视觉传感、力传感等,能够实现灵活精准地操作和感知环境变化。

2. 运动控制技术:通过各种控制手段实现机械臂的运动控制和精准定位。

3. 算法优化技术:通过算法优化,提高机器人操作效率和精度。

4. 智能控制技术:包括人机交互、自主决策等,使机器人具有更高的智能性和自主性。

5. 安全监控技术:通过传感器和监测系统对机器人周围环境进行实时监控,保障操作安全性。

四、工业智能机器人产品

智能制造和机器人专业相比,机器人专业稍好。

机器人专业,是指机器人、工业机器人类的专业,高校开设的有机器人工程专业、工业机器人技术专业。国内有37个高校设立了智能科学学科(即AI方向的学科),7个高校成立了机器人学院,60余个高校在建机器人专业。

五、工业智能机器人生产厂

定义:工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

特点:

1)可编程。生产自动化的进一步发展是柔性启动化。工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程,因此它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用,是柔性制造系统中的一个重要组成部分。

2)拟人化。工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分,在控制上有电脑。此外,智能化工业机器人还有许多类似人类的“生物传感器”,如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等。传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。

3)通用性。除了专门设计的专用的工业机器人外,一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。比如,更换工业机器人手部末端操作器(手爪、工具等)便可执行不同的作业任务。

4)工业机器技术涉及的学科相当广泛,归纳起来是机械学和微电子学的结合-机电一体化技术。第三代智能机器人不仅具有获取外部环境信息的各种传感器,而且还具有记忆能力、语言理解能力、图像识别能力、推理判断能力等人工智能,这些都是微电子技术的应用,特别是计算机技术的应用密切相关。因此,机器人技术的发展必将带动其他技术的发展,机器人技术的发展和应用水平也可以验证一个国家科学技术和工业技术的发展水平。

六、工业机器人设备

四懂 指设备操作人员对自己操作的设备要做到:懂性能、懂原理、懂结构、懂用途。 

三会 指设备操作人员必须达到本级别三会要求:会操作、会保养、会排除故障。

拓展资料:

管理概述:

设备管理是以企业经营目标为依据,通过一系列的技术、经济、组织措施,对设备的全过程进行的科学管理,即实行从设备的规划工作起直至报废的整个过程的管理。这个过程一般可分为前期管理和使用期管理两个阶段。

设备的前期管理是指设备在正式投产运行前的一系列管理工作,设备在选型购置时,应进行充分的交流、调研、比较、招标和选型,加强技术经济论证,充分考虑售后技术支持和运行维护,选用综合效率高的技术装备。

设备的使用期管理分设备初期管理、中期管理和后期管理。设备的初期管理一般指设备自验收之日起、使用半年或一年时间内,对设备调整、使用、维护、状态监测、故障诊断,以及操作、维修人员培训教育.维修技术信息的收集、处理等全部管理工作,建立设备固定资产档案、技术档案和运行维护原始记录。

设备的中期管理是设备过保修期后的管理工作。做好设备的中期管理,有利于提高设备的完好率和利用率,降低维护费用,得到较好的设备投资效果。设备的后期管理指设备的更新、改造和报废阶段的管理工作。对性能落后,不能满足生产需要,以及设备老化、故障不断,需要大量维修费用的设备,应进行改造更新

七、工业机器人智能制造是干嘛的

想知道什么是工业机器人,就要先知道工业机器人的发展历程,这样更为方便的理解工业机器人出现的原因,以及现在的工业机器人为啥是这个外观形态?

1930-1960年代

伴随伺服系统技术,以及计算机技术在美国产生,美国科学领域的研究人员开始着手在机械手方面研发。(看清楚了啊,美国的伺服技术确实发展很早)

第一台真正意义上的工业机器人,是在计算发展起来后出现。在1959年之前,有很长时间的发展历程,第一台机器人的制造是美国人恩格尔伯格,制造的第一台五轴机器人,应用于压铸领域。

(五轴机器人应用)

第一机器人其实已经采用了计算机控制,同时也使用了分离式固体数控元件,在没有磁盘的年代采用的装有存储信息的磁鼓,能够记忆完成180个工作步骤。

1960年也被称为机器人的元年。

1960-1980年代:工业机器人逐步进入汽车行业

第一台机器人发展后,恩格尔伯格以及合伙人的Unimation公司逐步上了正轨,但是在工业机器人渐渐有起色的时候,这兄弟把公司给卖了。

1973年,现代意义上的关节机器人开始出现。这时候的工业机器人的驱动已经变成电驱动,采用电机驱动。

左边是1973年IRB-6六轴机器人,这是现代工业机器人的基础模型,后期的不少产品都有借鉴这个机器人的影子。

右图是scara机器人的原型,1978年日本Hitata公司制造出第一台scara机器人,scara机器人的原理和模型是日本在电子产业发展中发展起来的。

基于这几大类,基本上奠定了工业机器人的主要机器人类型。

1980年后的工业机器人市场是日本人的天下。

1973年,仍然还是富士通公司的稻叶清右引入美国的伺服电机技术,率先应用在当时的加工中心里面。

而后,开始主导开发工业机器人,1974年FANUC机器人公司建立,并与1976年推向市场。

真正让fanuc发展最快的是其同美国GE合资进入美国,并且快速的占领美国数控系统市场,同时也将工业机器人打入了美国汽车厂商内部。

fanuc专利申请量变化曲线

日本机器人的销量变化趋势。

日本机器人的发展基本奠定了,全球早起机器人发展的模式以及格局。

1985年,工业机器人开始应用在汽车焊装线上面,这一应用,让工业机器人发展得到了腾飞,整个焊装线容纳了工业机器人50%以上的产量。

1989年,SONY第一次将将scara机器人应用于VCR装配线上面。

从以上机器人的基本发展历程,大体上就能够理解机器人的出现,以及机器人形态,包括机器人出现的原因了。

那么下面就是比较枯燥的,机器人基本形态构成了。

形成了通用机器人+细分行业应用机器人的模式。

各个种类机器人:

在不断的发展和探索中,最后形成了,四轴,六轴,scara,delta这几大机器人类型。

这种依靠控制系统进行运动控制,使用伺服电机作为驱动的机械手臂结构,就是工业机器人机构。

机器人基本构成是由:

工业机器人一个关节,叫一个轴:

机器人结构爆炸图

怎么定义工业机器人呢?

具备的特点是:用工程的方法实现人体所持有的动作功能,以完成这些功能所必要的智能。

说白了就是机器人可以编程,可以重复使用,一台机器人可以应用在不同领域,这也就是我们常说的柔性化。所谓的柔性化,对应的是专用的固定的功能。例如车床就就是固定的,没有柔性化的机械。

总结:如今工业机器人已经在各个行业得到使用,大部分都见过工业机器人。未来,工业机器人使用量仍会不断增加。

八、工业机器人智能装备有哪些

据悉,我国机器人研究开始于八十年代,在技术上晚于其它的发达国家。但是目前我国机器人水平已经实现了跨越性的进步,且来看看2021中国科技机器人企业排行榜TOP10:

  1、美的集团:工业机器人、物流自动化系统

  2、埃斯顿:工业机器人及智能制造系统

  3、大疆创新:无人机与飞行器控制系统

  4、汇川技术:工业机器人核心部件与整机

  5、航天科技:航天工业机器人研发、设计与生产

  6、科沃斯:全球家用机器人专业智造品牌

  7、微创医疗机器人:机器人智能手术全解方案

  8、新松:工业机器人、协作机器人、医疗服务机器人等

  9、石头科技:家用智能清洁机器人

  10、博实股份:工业机器人及智能成套装备

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