一、工业机器人研究现状
【机器人的应用领域】 工业自动化领域：汽车制造、电子行业、机械加工、食品工业、木材家具加工等 医疗领域：远程医疗协助机器人，微纳米机器人、微创手术机器人等 军事领域：单兵机器人，拆弹机器人，小型侦查机器人，多用途负重机器人（美国大狗）等 科研勘探领域：水下勘探机器人，地震废墟等的用于搜查的机器人，煤矿利用的机器人等 娱乐领域：乒乓球机器人、足球机器人等 【机器人最新研究成果】 目前，中国已经形成工业机器人、服务机器人、特种机器人三业并举、协调发展的局面，在深浅机器人、太空机器人、手术机器人、教育娱乐机器人等领域都取得了重要突破。“数据显示，全国工业机器人市场销量连续五年以35%的平均速度增长。2015年已经达到6.8万台，较上一年增长看了20%，约占全球市场总销量的四分之一，连续三年中国成为全球第一大工业机器人市场。”
二、工业机器人研究背景
定义:工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
特点:
1)可编程。生产自动化的进一步发展是柔性启动化。工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程，因此它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用，是柔性制造系统中的一个重要组成部分。
2)拟人化。工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有电脑。此外，智能化工业机器人还有许多类似人类的“生物传感器”，如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等。传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。
3)通用性。除了专门设计的专用的工业机器人外，一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。比如，更换工业机器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可执行不同的作业任务。
4)工业机器技术涉及的学科相当广泛，归纳起来是机械学和微电子学的结合-机电一体化技术。第三代智能机器人不仅具有获取外部环境信息的各种传感器，而且还具有记忆能力、语言理解能力、图像识别能力、推理判断能力等人工智能，这些都是微电子技术的应用，特别是计算机技术的应用密切相关。因此，机器人技术的发展必将带动其他技术的发展，机器人技术的发展和应用水平也可以验证一个国家科学技术和工业技术的发展水平。
三、工业机器人研究生
比较难，因为这不是太过热门专业，需要比较高的学历来支撑自己才能学的更好。
四、工业机器人研究方向
首先，工业机器人本身就是人工智能领域的重要研究方向之一，工业机器人本身也集成了大量人工智能技术，其中计算机视觉、自动推理和机器学习这几大方面有更为明显的体现，随着人工智能技术的不断发展，工业机器人将集成更多人工智能相关技术。
工业机器人在生产领域已经有了比较广泛的应用，比如当前在汽车制造领域、物流领域就有大量的工业机器人。随着工业机器人领域的不断发展，工业机器人逐渐开始替代一些规则清晰的重复性劳动岗位，而且工业机器人的功能边界也在随着人工智能技术的发展而不断得到拓展，其中计算机视觉技术的发展，对于工业机器人的发展有非常明显的促进作用。
工业机器人领域的发展涉及到多个学科，工业机器人也是人工智能技术落地应用的重要场景之一，同时工业机器人的发展对于物联网、云计算和大数据等技术也有一定的要求，工业机器人对于场景的要求目前还是相对比较高的，这也在一定程度上限制了工业机器人的应用。
目前人工智能领域有六大研究方向，其中计算机视觉、自然语言处理、机器学习这三个领域的热度相对比较高，其中自然语言处理在工业机器人领域的应用还有一定的壁垒，这主要与工业机器人的应用场景有直接的关系。实际上，在很多生产环境下，自然语言处理对于工业机器人的意义并不大。
最后，在产业结构升级的推动下，未来工业机器人的发展空间还是非常大的，产业规模也会逐渐扩大。
五、工业机器人研究的目的和意义
工业机器人正向着智能化方向发展，而智能工业机器人将成为未来的技术制高点和经济增长点。
要想跟上未来工业发展，工业机器人技术是先进制造技术的代表。首要任务是提高工业机器人的智能化技术。智能化技术可以提高机器人的工作能力和使用性能。智能化技术的发展将推动着机器人技术的进步，未来智能化水平将标志着机器人的水平，虽然目前还有很多问题需要解决，但随着科学技术的进步，会逐渐改进发展。未来的智能化方向不会改变，并且会将机器人产品拓展到更多行业，形成完备的系统。现今我国人工利息不时上升的大环境下，工业机器人必将迅速发展，逐渐成为工厂自动化生产线的主要发展形式。
近年来，智能机器人越来越多的介入到了人类的生产和生活中，人工智能技术不仅在西方国家发展势头强劲，在中国的发展前景也同样引人注目，业内人士分析表示，中国已然是全球机器人行业增长最快的市场，国内的高增长将使得中国未来两年内超越日本，成为世界上最大的工业机器人市场。
在近段时间里，美国谷歌(Google)公司陆续收购多家与智能机器人有关的技术公司，这引发了外界的广泛关注。该公司是目前世界上最具创新意识和研发能力的科技公司之一;虽然它最为人所熟知的业务范围是搜索、广告和云计算，但在最近却重金砸向智能机器人产业。中国知名学者周海中教授认为，谷歌进军智能机器人领域正其时，它看到了未来的技术制高点和经济增长点；此举意义深远，它采取了新的发展模式，为其长远利益作打算。
六、工业机器人研究生待遇
工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备，技术附加值很高。
工业机器人的应用领域不断扩大，智能化城度不断提高，对提高产品质量和产量、保障人身安全，改善劳动环境，减轻人工劳工强度，提高劳动生产率等方面都有着重要意义，正逐渐的改变着人们的生产方式，将成为人类生产活动的主劳力，工业机器人领域的人才市场前景广阔。
因为技术附加值很高，因此待遇可观
七、工业机器人研究背景及意义
目的：为了代替人类在某些苛刻的场合从事生产，或用于流水作业，以机械手往复的工作，节约人的体力。
意义：由于机械手在生活中的大量运用，使得人类的生产率有了大幅的提高，同时也改善了我们的工作环境。让人类的生活变得越来越智能化。