1. 机器人运动方式不可控
其工作原理是由谐波发生器使柔轮产生可控的弹性变形，靠柔轮与刚轮啮合来传递动力，并达到减速的目的；按照波发生器的不同有凸轮式、滚轮式和偏心盘式。
谐波减速器传动比大、外形轮廓小、零件数目少且传动效率高。单机传动比可达到50-4000，而传动效率高达92%-96%。
2. 机器人运动学解决什么问题
研究工业机器人机构运动学的目的是建立工业机器人各运动构件与手部在空间的位置之间的关系,建立工业机器人手臂运动的数学模型,为控制工业机器人的运动提供分析的方法和手段,为仿真研究手臂的运动特性和设计控制器实现预定的功能提供依据。
工业机器人动力学研究的是关节力、力矩与关节运动的关系,主要目的是通过动力学模型计算出工业机器人各关节进行目标运动时,各关节驱动器所应提供的力矩大小,并将这一力矩值用于机器人的控制。工业机器人是一个复杂的动力学系统,存在严重的非线性,关节力、力矩与关节运动参数间多为三角函数关系;存在严重的耦合关系,各关节的运动相互耦合,作用力、力矩也相互耦合。
3. 运动控制器能做机器人系统吗
机器人四大家族的六轴机器人质量都很好，要看具体需求采购了。
ABB：ABB的核心技术是运动控制系统，也就是它的算法，但是价格也是比较贵的。当然了这也是机器人自身最大的难点。掌握了运动控制技术的ABB可以轻易实现循径精度、运动速度、周期时间、可程序设计等机器人的性能，大幅度提高生产的质量、效率以及可靠性。
而且ABB机器人的Robot Studio仿真软件可以在其官网免费下载，有30天的试用期。RobotStudio可以算是机器人四大家族里面仿真软件做的最好的了。可以进行3D运行模拟以及联机功能，实现离线编程，非常方便。
KUKA：KUKA在人机界面上，为了迎合中国人的习惯，库卡做得很简单，就像玩游戏机一样好用，相比较之下，日系品牌的机器人的控制系统键盘很多，操作略显复杂。但是KUKA有个很致命的问题，那就是相对于ABB、发那科等机器人，库卡机器人的返修率是较高的。
FANUC：我们称之为富士山下的黄色巨人，第一次看到FANUC机器人的时候感觉这个机器人很顺眼，为什么呢？因为Fanuc的产品是把工业感和设计感结合最好的，让人一眼看上去就知道是工业领域的产品，但又有一种说不出的精致感。而这种精致感并不是仅仅是工业设计的功劳，而更多来自于设计、制造、调试的良好平衡。
YASKAWA：安川电机是日本最大的机器人公司，主要生产的伺服和运动控制器都是制造机器人的关键零件，相继开发了焊接、装配、喷涂、搬运等各种各样的自动化作业机器人。相比较发那科的机器人来说，安川机器人的精度没有那么高，在同等价格的基础上，如果客户要求精度高的话，往往会选择发那科的机器人。但是安川机器人价格优势明显，可以说是四大品牌中价格最低，性价比较高的，安川的焊接机器人包括焊接包，报价才13/14万。
4. 机器人具有能动性吗
人工智能是人的意识能动性的一种特殊表现，是人的本质力量的对象化、现实化。
第一，人类意识是知情意的统一体，而人工智能只是对人类的理性智能的模拟和扩展，不具备情感、信念、意志等人类意识形式。人类智能中包含着丰富的心里内涵和实践智慧，人类的情感、信念、意志、创造性思维等，至少在相当长时期内还无法被还原为数据信息及其基本算法。
人工智能的情感模拟并不能取代人们在社会交往中的真情实感。人工智能可以辅助人们决策，但不能代替人们以知情意统一为基础的整体决策。
第二，社会性是人的意识所固有的本质属性，而人工智能不可能真正具备人类的社会属性。人的意识是社会的产物，因人类生产生活与社会交往需要而产生，并随其发展而发展。
人工智能在一定程度上可以承担某种社会功能，如一定的社会管理和社会交往功能，甚至机器人还可以成为人的生活伙伴。
但是，机器人从根本上说是机器而不是人类，它不可能真正具备自立、自主、自觉的社会活动，难以成为独立的具有行为后果意识，自律意识和社会责任感的社会主体。
第三，人类的自然语言是思维的物质外壳和意识的现实形式，而人工智能难以完全具备理解自然语言真实意义的能力。人工智能以机器语言为基础，是对思维的一种物化和模拟，其思维方式是纯逻辑、理性的，而人类思维是与自然语言相联系的，其思维方法常常是多样而跳跃的。
而且，自然语言总是与一定情境有关，很难被彻底形式化并被计算机所完全掌握。机器语言的本质是单调地处理数字或规则性地操作符号，既缺乏自然语言的意义向度，也不具有自然语言以言行事的实践功能。当前，人工智能还在发展中，可以预见它在未来会得到更大的发展。
我们要以开放、客观的态度观察、思考和把握人工智能的未来发展及其对社会的影响。在充分利用人工智能带来的便利的同时，注意加强人工智能不当应用的风险研判和防范，引导和规划人工智能向更有利于人类生存和发展的方向发展。
5. 为什么要靠控制操作机器人运动
机器人的底层控制主要是控制机器人的执行部件，电机是驱动机器人运动的常用部件，此外还有液压、气动等驱动方式。一个机器人最主要的控制量就是控制机器人移动，无论是自身的移动还是手臂等关节的移动，所以机器人底层控制最根本的问题就是控制电机。控制电机转的圈数，就可以控制机器人移动的距离和方向，机械手臂的弯曲程度或者移动的距离等。
6. 哪种机器人的运动方式不可控
MoveJ命令是以最快捷的方式运动至目标点，运动状态不完全可控,机器人关节怎么舒服怎么走,完全按照机器人自己的意愿执行路径,但运动路径保持唯一，常用于机器人在空间大范围移动。
MoveL命令是以线性方式运动至目标点，当前点与目标点两点决定一条严格直线，机器人运动状态可控，运动路径保持唯一，可能出现死点，常用于机器人在工作状态移动。示教的两个点之间的路径完全按照直线运动，奇异点和死机的可能性更大。
7. 机器人的运动模式
机器人最高速度是程序里面参数已经设置好的，超过最高速度安设置的最高速度运行，超过最低速度，安参数设置的最低速度运行
8. 机器人运动是怎么控制的
一般来说，机器人机构能够独立运动的关节数目，称为机器人机构的运动自由度，简称自由度。通常自由度作为机器人的技术指标，能反映机器人动作的灵活性，可用轴的直线移动、摆动或旋转动作的数目来表示。
目前工业机器人采用的控制方法是把机械臂上每一个关节都当作一个单独的伺服机构，即每个轴对应一个伺服器，每个伺服器通过总线控制，由控制器统一控制并协调工作。在ISO8373标准中，对工业机器人的解释是：机器人具备自动控制及可再编程、多用途功能，机器人操作机具有三个或三个以上的可编程轴，在工业自动化应用中，机器人的底座可固定也可移动。可见工业机器人的轴数是其重要技术指标。
9. 机器人运动方式不可控吗
点位控制方式(ptp)：这种控制方式的特点是只控制工业机器人末端操作器在作业空间中某些规定的离散点上的位姿。控制时只要求工业机器人快速、准确地实现相邻各点之间的运动，而对达到目标点的运动轨迹则不作任何规定，这种控制方式的主要技术指标是定位精度和运动所需的时间。
工业机器人的控制方式都有哪些
由于其控制方式的易于实现、定位精度要求不高的特点，因而常被应用在上下料、搬运、电焊何在电路板上安插元件等只要求目标点处保持末端操作器位姿准确的作业中，一般来说，这种方式比较简单，但是，要达到2υm~3υm的精度是相当困难的。
连续轨迹运动方式(cp)：这种控制方式的特点是连续地控制工业机器人末端操作器在作业空间中的位姿，要求其严格按照规定的轨迹和速度在一定的精度范围内运动，而且速度可控，轨迹光滑，运动平稳，以完成作业任务，工业机器人各关节连续、同步地进行相应的运动，其末端操作器即可形成连续的轨迹，这种控制方式的主要技术指标是工业机器人末端操作器位姿的轨迹跟踪精度及平稳性。通过弧焊、喷漆、去毛边和检测作业机器人都采用这种控制方式。
工业机器人的控制方式都有哪些
在完成装配、抓放物体等工作时，除要准确定位之外，还要求使用适度的力或力柜进行工作，这时就要利用力伺服方式。这种方式的控制原理与位置伺服控制原理基本相同，只不过输入量和反馈量不是位置信号。而是力信号，因此系统中必须有力传感器，有时也利用接近、滑动等传感功能进行自适应式控制。
机器人的智能控制时通过传感器获得周围环境的知识，并根据自身内部的知识库作出相应的决策，采用智能控制技术，是机器人具有较强的环境适应性及自学习能力，智能控制技术的发展有赖于近年来人工神经网络、基因算法、遗传算法、专家系统等人工智能的迅速发展。