1. 工业机器人诞生
发明第一台机器人的正是享有“机器人之父”美誉的恩格尔伯格先生。 恩格尔伯格是世界上最著名的机器人专 家之一，1958年他建立了Unimation公司，并于1959年研制出了世界上第一台工业机器人，他对创建机器人工业作出了杰出的贡献。
2. 工业机器人诞生于哪年
约瑟夫·恩格尔伯格。美国人，他于1959年研制出了世界上第一台工业机器人，被称为“机器人之父”。美国机器人工业协会会长杰夫·伯恩斯坦对恩格尔伯格所做的贡献赞不绝口，他表示正因为恩格尔伯格，机器人成为了全球性产业。几十年前他就能从昆虫、鸟类等生命身上联想到机器人，他走在了时代前列。他那句“你认为机器人能做到吗”激励了无数人员，也让无数优秀的机器人诞生。由于恩格尔伯格对机器人领域的巨大贡献，他被评为美国工程院院士。还被伦敦《星期日泰晤士报》评为“20世纪最伟大的1000名创造者”之一。主要成就1957年，天使投资的300万美元到位。1958年恩格尔伯格建立了万能自动公司（Unimation）——世界第一家机器人公司，利用乔治·德沃尔（George Devol）所授权的专利技术，于1959年研制出了世界上第一台工业机器人——一个重达2吨但却有着1/10000英寸精确度的庞然大物.
3. 工业机器人诞生于1959还是1961
1987年12月18日在北京通过了部级鉴定。
参加鉴定的自动控制专家认为，冶钢1号机器人是我国第一部完全国产化的机器人。在这之前制造的100多个机器人，控制系统的软件和部分硬件都是从国外引进的。北京钢铁学院科研人员经过4年努力，使这一机器人的硬件、软件、防振控制等全部实现国产化，各项功能技术指标均达到八十年代世界同类产品水平，填补了我国在工业机器人控制系统方面的技术空白。
4. 工业机器人诞生的原因
1939年 美国纽约世博会上展出了西屋电气公司制造的家用机器人Elektro。它由电缆控制，可以行走，会说77个字，甚至可以抽烟，不过离真正干家务活还差得远。但它让人们对家用机器人的憧憬变得更加具体。
1956年 美国人乔治·德沃尔制造出世界上第一台可编程的机器人，并注册了专利。这种机械手能按照不同的程序从事不同的工作，因此具有通用性和灵活性。
1959年 德沃尔与美国发明家约瑟夫·英格伯格联手制造出第一台工业机器人。随后，成立了世界上第一家机器人制造工厂——Unimation公司。由于英格伯格对工业机器人的研发和宣传，他也被称为“工业机器人之父”。——常识科技篇。
5. 第一台工业机器人诞生
世界上第一台机器人是在1959年 ，由享有“机器人之父”美誉的恩格尔伯格先生发明的。
机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。
它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。
国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。”
6. 工业机器人诞生与发展
想知道什么是工业机器人，就要先知道工业机器人的发展历程，这样更为方便的理解工业机器人出现的原因，以及现在的工业机器人为啥是这个外观形态？
1930-1960年代
伴随伺服系统技术，以及计算机技术在美国产生，美国科学领域的研究人员开始着手在机械手方面研发。（看清楚了啊，美国的伺服技术确实发展很早）
第一台真正意义上的工业机器人，是在计算发展起来后出现。在1959年之前，有很长时间的发展历程，第一台机器人的制造是美国人恩格尔伯格，制造的第一台五轴机器人，应用于压铸领域。
（五轴机器人应用）
第一机器人其实已经采用了计算机控制，同时也使用了分离式固体数控元件，在没有磁盘的年代采用的装有存储信息的磁鼓，能够记忆完成180个工作步骤。
1960年也被称为机器人的元年。
1960-1980年代：工业机器人逐步进入汽车行业
第一台机器人发展后，恩格尔伯格以及合伙人的Unimation公司逐步上了正轨，但是在工业机器人渐渐有起色的时候，这兄弟把公司给卖了。
1973年，现代意义上的关节机器人开始出现。这时候的工业机器人的驱动已经变成电驱动，采用电机驱动。
左边是1973年IRB-6六轴机器人，这是现代工业机器人的基础模型，后期的不少产品都有借鉴这个机器人的影子。
右图是scara机器人的原型，1978年日本Hitata公司制造出第一台scara机器人，scara机器人的原理和模型是日本在电子产业发展中发展起来的。
基于这几大类，基本上奠定了工业机器人的主要机器人类型。
1980年后的工业机器人市场是日本人的天下。
1973年，仍然还是富士通公司的稻叶清右引入美国的伺服电机技术，率先应用在当时的加工中心里面。
而后，开始主导开发工业机器人，1974年FANUC机器人公司建立，并与1976年推向市场。
真正让fanuc发展最快的是其同美国GE合资进入美国，并且快速的占领美国数控系统市场，同时也将工业机器人打入了美国汽车厂商内部。
fanuc专利申请量变化曲线
日本机器人的销量变化趋势。
日本机器人的发展基本奠定了，全球早起机器人发展的模式以及格局。
1985年，工业机器人开始应用在汽车焊装线上面，这一应用，让工业机器人发展得到了腾飞，整个焊装线容纳了工业机器人50%以上的产量。
1989年，SONY第一次将将scara机器人应用于VCR装配线上面。
从以上机器人的基本发展历程，大体上就能够理解机器人的出现，以及机器人形态，包括机器人出现的原因了。
那么下面就是比较枯燥的，机器人基本形态构成了。
形成了通用机器人+细分行业应用机器人的模式。
各个种类机器人：
在不断的发展和探索中，最后形成了，四轴，六轴，scara，delta这几大机器人类型。
这种依靠控制系统进行运动控制，使用伺服电机作为驱动的机械手臂结构，就是工业机器人机构。
机器人基本构成是由：
工业机器人一个关节，叫一个轴：
机器人结构爆炸图
怎么定义工业机器人呢？
具备的特点是：用工程的方法实现人体所持有的动作功能，以完成这些功能所必要的智能。
说白了就是机器人可以编程，可以重复使用，一台机器人可以应用在不同领域，这也就是我们常说的柔性化。所谓的柔性化，对应的是专用的固定的功能。例如车床就就是固定的，没有柔性化的机械。
总结：如今工业机器人已经在各个行业得到使用，大部分都见过工业机器人。未来，工业机器人使用量仍会不断增加。
7. 工业机器人诞生史
美国是机器人的诞生地，早在1962年就研制出世界上第一台工业机器人，比起号称机器人王国的日本起步至少要早五六年。经过30多年的发展，美国现已成为世界上的机器人强国之一，基础雄厚，技术先进。综观它的发展史，道路是曲折的，不平坦的。
8. 工业机器人诞生地
人工智能的诞生（20世纪40～50年代）
1950年：图灵测试
1950年，著名的图灵测试诞生，按照“人工智能之父”艾伦·图灵的定义：如果一台机器能够与人类展开对话（通过电传设备）而不能被辨别出其机器身份，那么称这台机器具有智能。同一年，图灵还预言会创造出具有真正智能的机器的可能性。
1954年：第一台可编程机器人诞生
1954年美国人乔治·戴沃尔设计了世界上第一台可编程机器人。
1956年：人工智能诞生
1956年夏天，美国达特茅斯学院举行了历史上第一次人工智能研讨会，被认为是人工智能诞生的标志。会上，麦卡锡首次提出了“人工智能”这个概念，纽厄尔和西蒙则展示了编写的逻辑理论机器。
9. 世界上第一台工业机器人诞生
不正确，第一台工业机器人诞生于1959年。
第一台工业机器人诞生于1959年，那是一台用于压铸的五轴液压驱动机器人，手臂的控制由一台计算机完成。它采用了分离式固体数控元件，并装有存储信息的磁鼓，能够记忆完成180个工作步骤。
这台工业机器人的发明者恩格尔伯格先生是世界上最著名的机器人专家之一，1958年他建立了Unimation公司，并于次年研制出了世界上第一台工业机器人，他对创建机器人工业作出了杰出的贡献。
1961年，Unimation公司生产的世界上第一台工业机器人在美国特伦顿（新泽西州首府）的通用汽车公司安装运行。这台工业机器人用于生产汽车的门、车窗把柄、换档旋钮、灯具固定架，以及汽车内部的其他硬件等。遵照磁鼓上的程序指令，Unimate机器人4000磅重的手臂可以按次序堆叠热压铸金属件。
Unimate机器人成本耗资65000美元，但Unimation公司售价仅为18000美元。（也真是蛮拼的，不过也证实了该公司的眼光，推广工业机器人的决心使得他们在以后赚的盆满钵满，虽然后来被Westinghouse兼并又卖给了Staubli）
10. 工业机器人诞生以来什么行业是主要领域
机械手的最初目的是为了帮助人们摆脱繁重的劳动和简单的重复劳动，以及代替人到有辐射等危险环境中进行作业，因此机械手最早在汽车制造业和核工业领域得以应用。随着机械手技术的不断发展，工业领域的焊接、喷涂、搬运、装配等场合已经开始大量使用机械手，另外，在军事、海洋探测、航天、医疗、农业、林业甚至服务娱乐行业，也都开始使用机械手