一、工业机器人手转的定义？
功能是完成一个或两个自由度的旋转运动。设计要求首先看你要实现几个自由度的转动。一般手腕可以有两个自由度，一个俯仰，一个以手臂方向为轴的旋转运动。俯仰运动可以通过锥齿轮来实现，电机埋藏于手臂;自转运动简单的用舵机就行。如果你不那么复杂，只要完成俯仰运动就可以。那么设计要求主要要根据手部的负载计算电机的驱动力矩，以及结构零件的惯量匹配等。关键是要设计出合理的机构来实现相交轴的运动传递。
二、iso对工业机器人的定义？
国际标准化组织ⅰso对工业机器人的定义是，可重复编程，多功能，多自由度的操作机，嫩材料，工作式操持工具，来完各种作业的机器，现在上二机器人已一个庞大的家族，并与数控，可编程一起成为工业自动化的三大技术，应用于制造业中的各个一领域。
三、工业机器人在我国的定义是？
工业机器人是高科技的产物，已经广泛应用于各个工业领域中，工业机器人具有可编程、拟人化、而且有通用性等特点。那么什么是工业机器人呢？工业机器人是一种可以实现诸多拟人动作和功能的智能化机器，能够通过接受指令或根据编程好的程序进行工业操作
四、工业机器人运动速度定义？
工业机器人运动速度意思是指机器人在工作载荷条件下、匀速运动过程中，机械接口中心或工具中心点在单位时间内所移动的距离或转动的角度。
五、iso标准对工业机器人的定义？
1.机器人 国际标准化组织(ISO)对机器人的定义如下： (1)机器人的动作机构具有类似于人或其他生物体的某些器官(肢体、感受等)的功能； (2)机器人具有通用性，工作种类多样，动作程序灵活易变； (3)机器人具有不同程度的智能性，如记忆、感知、推理、决策、学习等；&nbs
1.机器人
国际标准化组织(ISO)对机器人的定义如下：
(1)机器人的动作机构具有类似于人或其他生物体的某些器官(肢体、感受等)的功能；
(2)机器人具有通用性，工作种类多样，动作程序灵活易变；
(3)机器人具有不同程度的智能性，如记忆、感知、推理、决策、学习等；
(4)机器人具有独立性，完整的机器人系统在工作中可以不依赖于人的干预。
2.机器人学
机器人技术经过多年的发展，已经形成了一门综合性学科一——机器人学(robotics)。它包括以下主要内容：
(1)机器人基础理论与方法，如运动学和动力学、作业与运动规划、控制和感知理论；
(2)机器人设计理论与技术，如机器人机构分析和综合、机器人结构设计与优化、机器人关键器件设计、机器人仿真技术等；
(3)机器人仿生学，如机器人形态、结构、功能、能量转换、信息传递、控制和管理等特性和功能仿生理论与技术方法；
(4)机器人系统理论与技术，如多机器人系统理论、机器人语言与编程、机器人-人融合、机器人与其他机器系统的协调和交互；
(5)机器人操作和移动理论与技术，如机器人装配技术、移动机器人运动与步态理论、移动AGV机器人稳定性理论、移动操作机器人协调与控制理论等；
(6)微机器人学，如徽机器人的分析、设计、制造和控制等理论与技术方法。
六、简述工业机器人运动速度定义？
工业机器人运动速度定义是指机器人在执行任务时，其末端执行器的运动速度。通常用单位时间内末端执行器的位移来表示，单位是米/秒（m/s）。工业机器人的运动速度可以分为线性速度和角速度两种，线性速度是指机器人末端执行器在直线运动时的速度，角速度是指机器人末端执行器在旋转运动时的速度。机器人的运动速度与其控制系统、电机、减速器等因素有关，不同的机器人具有不同的最大运动速度。
七、1:工业机器人定义及特点？
定义:工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
特点:
1)可编程。生产自动化的进一步发展是柔性启动化。工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程，因此它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用，是柔性制造系统中的一个重要组成部分。
2)拟人化。工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有电脑。此外，智能化工业机器人还有许多类似人类的“生物传感器”，如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等。传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。
3)通用性。除了专门设计的专用的工业机器人外，一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。比如，更换工业机器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可执行不同的作业任务。
4)工业机器技术涉及的学科相当广泛，归纳起来是机械学和微电子学的结合-机电一体化技术。第三代智能机器人不仅具有获取外部环境信息的各种传感器，而且还具有记忆能力、语言理解能力、图像识别能力、推理判断能力等人工智能，这些都是微电子技术的应用，特别是计算机技术的应用密切相关。因此，机器人技术的发展必将带动其他技术的发展，机器人技术的发展和应用水平也可以验证一个国家科学技术和工业技术的发展水平。
八、如何看待国内的工业机器人培训？
大专院校开展的专业：我公司之前组织过师资培训，基本是负责机器人专业的老师，本科院校的老师基本是以工业机器人的理论设计为重点，专科院校的老师基本以实操操作运用为主的，更希望各种大赛得奖，就业上能出彩些。
社会上的培训机构：还是需要更加仔细的甄别了，一定要选好师资（做过项目，经验丰富，基本在机器人的生产场内，之前还有人在我们这当学员还来挖老师呢），教学设备（有足够的设备，至少说明这家实力还是有的）。
现在国内自动化生产线都没有普及呢，更别说工业机器人普及，就别谈工业机器人技术成熟了吧，有经验的成熟的太少了。再一个说是包就业，这个有点难吧，你想想啊，就1-3万就给你工作，月薪5千-1万，还是个新手，哪有这美事，有的话我也去，除了那些工厂订单培养的，不然去了也是小公司，从基层做起，从头来，你也不愿意去啊，还是比较比较吧，去正规的，至少里边的工程师和学员都比较不错啊
如何看待，就是还不成熟，发展阶段
以上均是个人观点，不喜勿喷。。。
九、巨轮智能工业机器人国内什么水平？
巨轮智能是主要产品为轮胎模具、液压式硫化机和机器人及智能装备。作为国内汽车轮胎模具和液压式硫化机的主要骨干生产企业
工业机器人水平一般
十、巨轮智能工业机器人在国内什么水平？
水平非常高，巨轮智能工业机器人公司不仅是我国工业机器人模范企业，同时还是广东省机器人领先企业之一，其独立开发的机器人抛光打磨系统已获得五金、汽车以及航天等众多领域的检验和运用，能够全面代替娴熟工人在高难度和高污染环境当中工作