一、工业机器人的工作原理？
工业机器人是一种生产装备，其基本功能是提供作业所须的运动和动力，其基本工作原理是通过操作机上各运动构件的运动，自动地实现手部作业的动作功能及技术要求。
因此在基本功能及基本工作原理上，工业机器人与机床有相同之处：二者的末端执行器都有位姿变化要求，如机床在加工过程中，刀具相对工件有位姿变化要求，机器人的手部在作业过程中相对机座也有位姿变化要求；二者都是通过坐标运动来实现末端执行器的位姿变化要求。
二、工业机器人和工业机器人技术区别？
前者是指产品，后者是指创造产品的技术。
三、全自动药品搬运工业机器人工作原理？
通过检测吸盘或机械手末端夹具和平衡气缸内气体压力，能自动识别机械手臂上有无载荷，并经气动逻辑控制回路自动调整平衡气缸内的气压，达到自动平衡的目的。
2工作时，重物犹如悬浮在空中，可避免产品对接时的碰撞，智能机械。
3工作时，重物犹如悬浮在空中，可避免产品对接在机械手臂的工作范围内，操作人员可将其前后左右上下轻松移动到任何位置，人员本身可轻松操作。同时，气动回路还有防止误操作掉物和失压保护等连锁保护功能zy18。
4非常重要的一点是，气动平衡吊整机无须电控系统，只需压缩空气和真空源（视工作情况）即可工作，非常方便。时的碰撞，智能机械。
四、工业机器人排名_工业机器人好的品牌是哪个？
工业机器人四大家族品牌分别为：FANUC（发那科）、ABB、YASKAWA（安川）、KUKA（库卡）；工业机器人通常由核心零部件、机械本体和系统集成三部分构成。核心零部件包括减速器、伺服系统和控制器，核心零部件是工业机器人产业的核心壁垒。工业机器人四大家族在各个技术领域内各有所长，发那科的核心是数控系统、ABB的核心领域是控制系统、安川电机的核心领域是伺服系统和运动控制器、库卡的核心是控制系统和机械本体。
FANUC发那科
发那科成立于1956年，是日本一家专门研究数控系统的公司，是世界上最大的专业数控系统生产厂家。1974年，发那科首台机器人问世；2008年，发那科机器人装机量突破20万台，居世界首位；2011年，发那科全球机器人已超25万台，市场份额稳居第一。现如今，发那科形成了工业自动化、机床和机器人三大业务协同发展的业务模式。
发那科的工业机器人精度很高，但是发那科在满负载运行的过程中，当速度达到80%的时候，发那科的机器人就会报警，这也说明了发那科机器人的过载能力并不是很好；所以发那科的优势在于轻负载、高精度的应用场合。
ABB
1988年创立于瑞士的ABB公司于1994年进入中国，1995年成立ABB中国有限公司。2005年起，ABB机器人的生产、研发、工程中心都开始转移到中国，可见国际机器人巨头对中国市场的重视。目前，中国已经成为ABB全球第一大市场。
ABB最早是从变频器开始起家，在中国，大部分的电力站和变频站都是ABB做的。ABB的产品优势在于运动控制和自动化的整合，ABB的机器人算法是四大主力品牌中最好的,不仅仅有全面的运动控制解决方案，ABB还讲究机器人的整体特性，在重视品质的同时也讲究机器人的设计，产品使用技术文档也相当专业和具体。众所周知的是，配备高标准控制系统的ABB机器人价格都很贵。
YASKAWA安川
安川电机创立于1915年，是日本最大的工业机器人公司。安川电机以伺服电机起家，其AC伺服和变频器市场份额位居全球第一，以伺服电机为代表的工控产品是其核心优势。随着业务范围和企业规模的不断扩大，公司除上海总部外还在广州、北京、成都等地开设了分公司，并在中国各地区设立了代理店和经销商。
安川以伺服电机起家，因此它可以把电机的惯量做到最大化，所以安川的机器人最大的特点就是负载大，稳定性高，在满负载满速度运行的过程中不会报警，甚至能够过载运行。因此安川在重负载的的机器人应用领域，比如汽车行业，市场是相对较大的。
安川机器人稳定性好，精度没有那么高；但是安川机器人价格优势明显，是四大品牌中价格最低，性价比较高的。
KUKA库卡
德国库卡成立于1898年，最初主要专注于室内及城市照明，不久后开始涉足其他领域。1996年，库卡焊接设备和机器人有限公司分成两个在市场上独立运作的公司，即库卡机器人有限公司及库卡焊接设备有限公司。
库卡由焊接设备起家，库卡的优势在于对本体结构和易用性的创新。系统集成业务占比最高，并且操作简单。库卡在重负载机器人领域做的比较好，在120KG以上的机器人中，库卡和ABB的市场占有量居多，而在重载的400KG和600KG的机器人中，库卡的销量是最多的。但是库卡机器人的故障率比较高。
结语：工业机器人四大家族：发那科、ABB、安川、库卡起初是从事机器人产业链相关的业务，最终他们成为全球领先综合型工业自动化企业，他们的共同特点是掌握了机器人本体和机器人某种核心零部件的技术，最终实现一体化发展。
五、工业炼铁的原理？
炼铁的原理化学方程式:FeO+CO=Fe+CO2、Fe0+C=Fe+CO。炼铁的原理是将铁矿石、油、煤、焦炭等原料放入高炉中加热，将铁中的氧夺取出来从而形成铁的过程。
高炉冶炼用的原料主要由铁矿石、燃料（焦炭）和熔剂（石灰石）三部分组成。高炉炼铁的特点：规模大，不论是世界其它国家还是中国，高炉的容积在不断扩大，如我国宝钢高炉是4063m3。
生铁是高炉产品（指高炉冶炼生铁），而高炉的产品不只是生铁，还有锰铁等，属于铁合金产品。锰铁高炉不参加炼铁高炉各种指标的计算。高炉炼铁过程中还产生副产品水渣、矿渣棉和高炉煤气等。
炼铁的原理（怎样从铁矿石中炼出铁）用还原剂将铁矿石中的铁氧化物还原成金属铁.铁氧化物（Fe2O3、Fe3O4、FeO）+还原剂（C、CO、H2）铁（Fe）。
炼铁过程方程式：
1、造气：CO2+C=高温=2CO；
2、炼铁：Fe2O3+3CO=高温=2Fe+3CO2；
3、造渣：CaCO3=高温=CaO+CO2↑、CaO+SiO2=高温=CaSiO3。
六、工业制冷的原理？
制冷设备制冷原理：温交换，热量传递
能量守衡来解释，一边要制冷，一边就要产生热量。
液体在蒸发气化过程中吸收热量，在液化过程中释放热量，制冷就是利用这一原理实现的。
首先压缩机将气态的制冷剂（雪种）压缩成高温高压蒸发气体后排至冷凝器，再经过冷凝器降温液化，液化过程放热，同时轴流风扇吸入的室外空气流经冷凝器，带走制冷剂放出的热量，使高压制冷剂蒸汽凝结为高压液体，高压液体制冷剂经过过滤器膨胀阀或毛细管（节流作用）节流机构后喷入蒸发器，后在蒸发器中相应的低压下使液体制冷剂气化，并吸取周围的热量。同时惯流风扇使空气不断进入蒸发器的助片间进行热交换，并将放热后变冷的空气送向室内，如此室内空气不断循环流动，达到降低温度的目的。
七、工业冶炼的原理？
冶炼原理
1.还原法：金属氧化物（与还原剂共热）－－→游离态金属
2.置换法：金属盐溶液（加入活泼金属）－－→游离态金属
火法冶金（Pyrometallurgy）
又称为干式冶金，把矿石和必要的添加物一起在炉中加热至高温，熔化为液体，生成所需的化学反应，从而分离出用于精炼的粗金属的方法。
湿法冶金（Hydrometallurgy）
湿法冶金是在酸、碱、盐类的水溶液中发生的以置换反应为主的从矿石中提取所需金属组分的制取方法。此法主要应用在低本位、难熔化或微粉状的矿石。世界上有75%的锌和镉是采用焙烧-浸取-水溶液电解法制成的。这种方法已大部分代替了过去的火法炼锌。其他难于分离的金属如镍-钴，锆-铪，钽-铌及稀土金属都采用湿法冶金的技术如溶剂萃取或离子交换等新方法进行分离，取得显著的效果。
3.电解法：熔融金属盐（电解）－－→游离态金属（金属单质）
电解法应用在不能用还原法、置换法冶炼生成单质的活泼金属（如钠、钙、钾、镁等）和需要提纯精炼的金属（如精炼铝、镀铜等）。电解法相对成本较高，易造成环境污染，但提纯效果好、适用于多种金属。
八、从自动控制原理角度理解，工业机器人的控制？
工业生产技术正向着自动化、智能化和绿色化的方向快速发展,越来越多的人工生产环节被机械结构所代替。科技的高速发展使得智能生产在工业生产中占据的比重更大,而工业机器人这种面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置越发闪亮于工业领域的舞台。机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备。它能自动执行工作,靠自身动力和控制能力来实现各种功能。
机器人的系统结构 一台通用的工业机器人，按其功能划分，一般由 3 个相互关连的部分组成：机械手总成、控制器、示教系统，机械手总成是机器人的执行机构，它由驱动器、传动机构、机器人臂、关节、末端操作器、以及内部传感器等组成。它的任务是精确地保证末端操作器所要求的位置，姿态和实现其运动。
控制器是机器人的神经中枢。它由计算机硬件、软件和一些专用电路构成，其软件包括控制器系统软件、机器人专用语言、机器人运动学、动力学软件、机器人控制软件、机器人自诊断、白保护功能软件等，它处理机器人工作过程中的全部信息和控制其全部动作。
机器人机械手的控制 当一台机器人机械手的动态运动方程已给定。
九、工业机器人的特点？
可编程
生产自动化的进一步发展是柔性启动化，工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程。
拟人化
工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有电脑，此外，智能化机器人还有许多类似人类的“生物传感器”，如皮肤型接触传感器、力传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言传感器等。
通用性
除了专门设计的专门的工业机器人外，一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。
工业机器技术涉及的学科相当广泛。
十、工业机器人的介绍？
工业机器人，实际上只是一种叫法而已，严格来讲，和“人”相隔十万八千里，说是“手”还差不多，就是一种模仿人手的机械臂而已，应该要叫做”工业机械手“才是正确的。
人的手臂有7个自由度，可以满足生活和工作中的扭捏，抓取，传递，提升，下放等动作，因为有灵活的手臂和机灵的大脑，所以人类能在动手方面超过了其他动物，成为万物之首。从早期的打猎，种养，到后来的手工业和社会化分工生产，几乎都是靠人手来完成的，证明了人手是“上帝”赋给人类最重要的执行装置，能胜任这个世界上几乎任何复杂性的工作。
但是工业生产这种工作，的确是太累人了，工人对于这种重复性的动作很反感，因为枯燥无味，肌肉酸痛，如果不是为了养生糊口，还真没有人愿意在工厂里边上班。随着物质生产的丰富和社会生活改善进步，愿意从事重复性工作的人越来越少，企业出现了“用工荒”，老板只好让工程师们想办法设计出自动化水平高点的设备来替代工人，简单的变形，加热，加压，压膜等工艺传统的机器可以完成了，但是对于一些装配，堆垛，喷涂，打磨等工艺，靠以往的机器设备是满足不了要求的，所以工程师们模仿人手来设计了一种可以控制的机械手臂，就是工业机械手，也被普通人叫成工业机器人。
自由度，是机构在工作运动时候能独立运动的数目，上边说到了，人手有7个自由度，机械手要模仿人，理论上也应该需要有7个自由度。自由在工业控制上也称为“轴”，可以简单理解成一个独立的电机控制系统，不同的轴需要有不同的电机和控制系统。几个轴之间可以单独独立行动，也可以互相联合起来运动，一个快点，一个慢点。
因为考虑到成本问题，大部分机械手的自由度，都在4-6个左右，实际上除了站着不动拧钥匙这类动作需要7个自由度外，其他场合只要6个就绝对可以满足生产要求了，自由度多了，意味着机械手灵活程度高，能胜任复杂的生产要求，但是多了也会增加了成本，造成没有必要的浪费，而且对刚性要求高，上帝也只给我们7个自由度而已，太多了，一不留神就摔倒骨折了，“多手多脚”反而不是什么好事情，合适的才是最理想的。
从控制上来看，机械手和传统的多轴加工中心系统本质并没有太大的差异，基本上都是位置定位和同步控制而已，可以通过类似G代码这些指令来让现场的加工城市编写机械手的工作轨迹，也就是说这种所谓的机器人，还是非常低端的控制系统，因为它离人的智能是相差很远的，依然是一些简单的逻辑运算而已。
当然，因为工作频繁，面对的都是恶劣的环境，所以对工业机器人的设计要求比较高，定位精度当然需要精准，而且可靠性要好，目前国内市场，国产的工业机器人，大概只占有了2成市场，绝大多数还是靠进口，而且核心的减速机构，高端伺服电机和数控系统，还是洋人的东西。